Robótica: manipuladores y robots móviles. / Aníbal Ollero Baturone

El libro dedicado a los fundamentos de la robótica y las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restrige al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayoría de los libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Se incluyen capítulos sobre la morfología de los robóts, modelos sinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control,, generación de trayectorias y programación. Así mismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria a la detección de colisiones, planificación de caminos y telerobótica. El lector encontrará 43 ejemplos sobre manipuladores, robóts móviles y técnicas de control. En la Web de la editorial (www.marcombo.com), el elctor podrá descargar una herramienta MATLAB-Similik que podrá utilizar realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots técnicas de control. Este libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.