Robótica: (Registro nro. 24838)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 01907nam a22002414504500
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 030121/20072007///dc/c/r///////////spa//
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN 9701512308
040 ## - FUENTE DE CATALOGACION
Agencia de catalogación original SV-SoUDB
Idioma de catalogación spa
041 ## - CODIGO DE IDIOMA
Código de idioma para texto/pista de sonido o título separado spa
082 0# - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 629.892
Notación interna O49
Año de publicación 2007
100 10 - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Ollero Baturone, Aníbal
245 10 - TITULO
Título Robótica:
Subtítulo manipuladores y robots móviles. /
Mención de responsabilidad Aníbal Ollero Baturone
250 ## - MENCION DE EDICION
Mención de edición 1a ed.
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación México:
Nombre del editor ALFAOMEGA,
Fecha de publicación 2007
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Extensión 447 p. ;
Dimensiones 24 cm.
520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC.
Resumen El libro dedicado a los fundamentos de la robótica y las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restrige al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayoría de los libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Se incluyen capítulos sobre la morfología de los robóts, modelos sinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control,, generación de trayectorias y programación. Así mismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria a la detección de colisiones, planificación de caminos y telerobótica. El lector encontrará 43 ejemplos sobre manipuladores, robóts móviles y técnicas de control. En la Web de la editorial (www.marcombo.com), el elctor podrá descargar una herramienta MATLAB-Similik que podrá utilizar realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots técnicas de control. Este libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.
650 04 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Termino tematico o nombre geografico INGENIERIA INDUSTRIAL
650 04 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Termino tematico o nombre geografico ROBOTICA
650 04 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Termino tematico o nombre geografico ELECTRICA
650 04 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Termino tematico o nombre geografico ROBOTICA INDUSTRIAL
942 ## - AGREGAR ELEMENTOS DE ENTRADA (KOHA)
Fuente de clasificación o esquema de estanterías Dewey Decimal Classification
Fecha de catalogación 21/01/2003
Tipo de item Libro
Edción Jorge Bonilla
Existencias
Estado retirado No para préstamo Codigo de colección Ubicación permanente Ubicación actual Fecha de adquisición Forma de adquisición Costo, Precio Signatura dewey Codigo de barras Fecha de la última visita Numero de copia Tipo de item koha Nota publica Renovaciones totales Fecha de último préstamo
    Colección General Biblioteca Rafael Meza Ayau Biblioteca Rafael Meza Ayau 01/08/2007 Compra 28.00 629.892 O49 2007 39763 08/11/2019 001 Libro Comprado en agosto 2007 a la Editoriales La Ceiba    
    Colección General Biblioteca Rafael Meza Ayau Biblioteca Rafael Meza Ayau 01/08/2007 Compra 28.00 629.892 O49 2007 39764 08/11/2019 002 Libro Comprado en agosto 2007 a la Editoriales La Ceiba    
    Colección General Biblioteca Rafael Meza Ayau Biblioteca Rafael Meza Ayau 01/04/2008 Compra 28.00 629.892 O49 2007 41033 17/08/2023 003 Libro Comprado a Editoriles La Ceiba en abril 2008 3 08/08/2023
    Colección General Biblioteca Rafael Meza Ayau Biblioteca Rafael Meza Ayau 01/04/2008 Compra 28.00 629.892 O49 2007 41034 08/11/2019 004 Libro Comprado a Editoriles La Ceiba en abril 2008    
    Colección General Biblioteca Rafael Meza Ayau Biblioteca Rafael Meza Ayau 01/09/2009 Compra 23.92 629.892 O49 2007 45675 08/08/2023 005 Libro Comprado en septiembre 2009 a la Editoriales La Ceiba 2 25/07/2023
    Colección General Biblioteca Rafael Meza Ayau Biblioteca Rafael Meza Ayau 01/09/2009 Compra 23.92 629.892 O49 2007 45676 08/11/2019 006 Libro Comprado en septiembre 2009 a Editoriales La Ceiba    
    Colección General Biblioteca Rafael Meza Ayau Biblioteca Rafael Meza Ayau 01/09/2009 Compra 23.92 629.892 O49 2007 45677 03/10/2023 007 Libro Comprado en septiembre 2009 a Editoriales La Ceiba 6 21/09/2023

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