El presente libro es un instrumento útil para el estudiante que se inicia en la teoría del control, como para el profesional que revisa y amplía sus conocimientos en este campo. La obra presenta una visión unificada de los dominios de control de tiempo continuo y de tiempo discreto, analizando y diseñando sistemas de control en dominio temporal y frecuencial. Con este texto se pretende aunar los campos del control y la electrónica. A partir de un fundamento teórico del problema del control de sistemas y definición y de los conceptos sobre los que se basa la teoría del control, se diseñan diversos contraladores de tiempo continuo y de tiempo discreto. Finalmente, se describen diferentes métodos de realización electrónica, donde se consideran desde las técnicas analógicas clásicas hasta las estrategias basadas en plataforma digital.