Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink. / Marco A. Pérez Cisneros; Erik V. Cuevas Jiménez y Daniel Zaldivar Navarro

Por:

Pérez Cisneros, Marco A

Colaborador(es):

Tipo de material: Texto

TextoIdioma: Español Detalles de publicación: México : Alfaomega, 2015Edición: 1a edDescripción: 679 p. ; 23 cmISBN:

9786076221693

Tema(s):

Clasificación CDD:

629.892 P438

Resumen: Este libro contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio. La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna. Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico.

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Existencias
Tipo de ítem	Biblioteca actual	Colección	Signatura topográfica	Copia número	Estado	Notas	Código de barras
Libro	Biblioteca Rafael Meza Ayau	Colección General	629.892 P438 2015 (Navegar estantería(Abre debajo))	01	Disponible	Comprado en agosto 2015 a Librería la UCA	59627
Libro	Biblioteca Rafael Meza Ayau	Colección General	629.892 P438 2015 (Navegar estantería(Abre debajo))	02	Disponible	Comprado en agosto 2015 a Librería la UCA	59628

Este libro contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio. La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna. Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico.

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