Robótica: Una Introducción. /
D. McCloy y D. M. J. Harris
- 1a ed.
- México: Limusa, 1993
- 379 p.
La presente obra abarca todo el campo de la robótica. Es una introducción, extensa y detallada, al diseño y la utilización de los robots en la industria. En ella se analiza totalmente la gran variedad de disciplinas relacionadas con este campo; se tratan los aspectos mecánicos, eléctricos, electrónicos y del software de los robots, así como la tecnología relacionada con los dispositivos de selección y colocación, máquinas caminantes, teleoperadores y prótesis. Útil para el estudiante de ingeniería y para el ingeniero de procesos. CONTENIDO: Lista de abreviaturas y acrónimos.- De las herramientas de pedernal a la manufactura flexible.- Mecanismos y configuraciones para robots.- Muñecas, manos, patas y pies.- Sistemas de accionamiento.- Modelado y control.- Componentes de la retroalimentación.- Control por computadora.- Sensores externos e inteligencia.- Aplicaciones de los robots.- Teleoperadores.- Factores económicos y financieros.- Factores sociales de seguridad.- Análisis de Lagrange de un robot con tres grados de libertad.- Análisis del robot de eslabones paralelos