La obra ofrece exposiciones muy completas sobre sistemas mecánicos, sistemas eléctricos, sistemas hidráulicos, sistemas pneumáticos a partir de sus propiedades, leyes fundamentales y consideraciones conexas con el modelado. Un capítulo dedicado a las Transformadas de Laplace repasa los números complejos, las variables y funciones; después define la Transformada de Laplace, desarrolla los teoremas de la transformada y describe la Transformada inversa de la Laplace y las soluciones a las ecuaciones diferenciales lineales invariables en el tiempo. El análisis de los sistemas lineales se aborda en un sólo capítulo. En el último capítulo es dedicado al análisis de los sistemas de control, se explican los diagramas del bloque y se da información sobre los controladores automáticos industriales; el análisis, las especificacines y el mejoramiento de la respuesta transitoria; un problema de diseño realista.