Robótica: Una Introducción. / D. McCloy y D. M. J. Harris

Por:

McCloy, D

Colaborador(es):

Harris, D. M. J

Tipo de material: Texto

TextoIdioma: Español Detalles de publicación: México: Limusa, 1993Edición: 1a edDescripción: 379 pISBN:

9681844394

Tema(s):

Clasificación CDD:

629.892 M478

Tema: La presente obra abarca todo el campo de la robótica. Es una introducción, extensa y detallada, al diseño y la utilización de los robots en la industria. En ella se analiza totalmente la gran variedad de disciplinas relacionadas con este campo; se tratan los aspectos mecánicos, eléctricos, electrónicos y del software de los robots, así como la tecnología relacionada con los dispositivos de selección y colocación, máquinas caminantes, teleoperadores y prótesis. Útil para el estudiante de ingeniería y para el ingeniero de procesos. CONTENIDO: Lista de abreviaturas y acrónimos.- De las herramientas de pedernal a la manufactura flexible.- Mecanismos y configuraciones para robots.- Muñecas, manos, patas y pies.- Sistemas de accionamiento.- Modelado y control.- Componentes de la retroalimentación.- Control por computadora.- Sensores externos e inteligencia.- Aplicaciones de los robots.- Teleoperadores.- Factores económicos y financieros.- Factores sociales de seguridad.- Análisis de Lagrange de un robot con tres grados de libertad.- Análisis del robot de eslabones paralelos

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La presente obra abarca todo el campo de la robótica. Es una introducción, extensa y detallada, al diseño y la utilización de los robots en la industria. En ella se analiza totalmente la gran variedad de disciplinas relacionadas con este campo; se tratan los aspectos mecánicos, eléctricos, electrónicos y del software de los robots, así como la tecnología relacionada con los dispositivos de selección y colocación, máquinas caminantes, teleoperadores y prótesis. Útil para el estudiante de ingeniería y para el ingeniero de procesos. CONTENIDO: Lista de abreviaturas y acrónimos.- De las herramientas de pedernal a la manufactura flexible.- Mecanismos y configuraciones para robots.- Muñecas, manos, patas y pies.- Sistemas de accionamiento.- Modelado y control.- Componentes de la retroalimentación.- Control por computadora.- Sensores externos e inteligencia.- Aplicaciones de los robots.- Teleoperadores.- Factores económicos y financieros.- Factores sociales de seguridad.- Análisis de Lagrange de un robot con tres grados de libertad.- Análisis del robot de eslabones paralelos

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